Josef Liesler is geboren op 19 september 1912 in Vidolice bij Kadan. Hij studeerde architectuur en tekenen aan de universiteit van 1934 tot 1938.

Vanaf 1938 wordt hij achtereenvolgens lid van de 'Zeven in Oktober', de Manes-vereniging, de Hollar-vereniging, de sectie '58', de Academie van Firenze, de Belgische Royal Academy in Brussel en in 1977 de Tsjechische bibliofielen.

In 1945 aanvaardt Liesler een leerstoel aan de universiteit en doceert er tekenen en architectuur.

Hij is een illustratief auteur van honderden boeken en hij maakte verschillende tekeningen voor postzegels en exlibris. Daarnaast is hij schilder en graficus. Zijn werken zijn tentoongesteld in verschillende Tsjechische en internationale galerijen.

Hij leeft en werkt in Praag.